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降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类
减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别,目前性能比较好的的传动机构是齿轮,伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的,减速比与齿轮系的规格有关.
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