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供应机器人*减速机*TTRA-E

东莞市机器人厂家

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供应机器人*减速机*TTRA-E
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详细信息(供应机器人*减速机*TTRA-E)
  • 品牌: 其他
  • 型号: TTRA-165E-60
  • 加工定制:
  • 类别: 其他
【详细说明】

台湾大扭矩滚柱减速机,伺服减速机,台湾滚柱减速机,伺服电机减速机,大扭矩滚柱减速机,伺服电机减速机,台湾伺服减速机,伺服滚柱减速机,大扭矩伺服减速机,台湾大扭矩减速机,伺服滚柱减速机,台湾减速机,滚柱减速机,15KW伺服电机*滚柱减速机TTRA-450E-139,大扭矩输出,超低齿隙,应用于翻转机、变位机、工具机第四轴与第五轴、自动弯管设备等自动化机械设备。

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E-技术参数

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  • 品名:  台湾大扭矩滚柱减速机
    产地:  台湾
    例如、型号:  TTRA-450E-139
    轴传动减速比:  139
    壳传动减速比:  140
    额定输出扭矩:  5100Nm  (520kgf-m)
    加速和制动扭矩:  11025Nm  (1125kgf-m)
    瞬间转矩:  25500Nm  (2600kgf-m)
    额定输入转速:  1500rpm/min
    输入转速:  2000rpm/min
    额定寿命:  6000Hr
    油脂更换间隔:  3000Hr
    倾斜刚度:  7448Nm/arc.min
    扭转刚度:  1176Nm/arc.min
    无效行程:  <1.5arc.min
    扭转角度偏移量:  40arc.sec
    标准背隙:  <4.0arc.min
    精密背隙:  <2.0arc.min
    倾斜力矩:  17640Nm  (1800kgf-m)
    额定径向力:  8820Nm
    轴向推力:  24500N
    净重:  81Kg

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1,倾斜刚度→滚柱减速机弯曲刚性代表制(轴承)。
2,扭转刚度→大扭矩滚柱减速机弹簧常熟(空转于齿隙)→刚性。
3,倾斜力矩→伺服电机滚柱减速机瞬间允许弯矩。
4,额定径向力→台湾伺服滚柱减速机允许弯矩(出力轴)。
5,无效行程→固定滚柱减速机输入轴,然后向输出轴施加转矩(扭转刚度)的表订扭力值,所产生的背隙。

 

注:电机转速超出额定输入转速时,运转噪音将会提高,请注台湾滚柱减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。

 

TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E系列性能特点

 

台湾TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E系列:

 

大扭矩滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱减速机中的机台与机构,TTRA滚柱减速机的特点是拥有直结的输出,紧固的锁固,并能保证精度。

 

主轴承内置机构:

伺服电机*减速机可靠性高,成本降低,安装有压力角球轴承,可允许弯矩大,可减少所需的零件数量,安装方便。

 

二段式减速机构:

伺服滚柱减速机 振动小,圆滚柱的公转速度变慢,震动较小,能够减小电机直结部(输入齿轮),惯性减少。

 

内、外滚柱机构:

齿隙小(1arc.min),台湾滚柱减速机耐磨性高,噪音较低,同时多齿啮合,稳定较高

 

滚动接触机构:

滚柱减速机启动效率优异,磨耗小,寿命较长,齿隙小(1arc.min),使用圆柱滚子轴承

 


1990年,精密专于减速机的开发与制作。

1991年,研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内,形成滚柱减速机,并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。

2011年,我们带着20年经验的滚柱减速机技术,加入了高精密减速机的行列。

2012年,精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场,评价甚佳。

 

获奖&认证:

1992年荣获德国纽伦堡发明奖

1993年荣获全国发明展金头脑奖

第五届全国全家发明展铜牌奖

国立成功大学博士班标的

经济部中小企业创新研究将

2011年通过IS0900A SGS国际认证

 

拥有美国、台湾、中国、日本等多国:

ISO 9001 2008

日本商标证登录第5547925号(日本商标)

日本实用新案登录证第3174932(日本)

日本实用新案登录证第3182531(日本)

TSUNTIEN滚柱减速机TTRA-E系列机型型号

* 输入端固定方式有:直结、上付、抱紧,可搭配各厂牌伺服电机

 

轴转动机型:

 

TTRA-7E-40

TTRA-7E-50

TTRA-7E-59

TTRA-25E-40

TTRA-25E-50

TTRA-25E-60

TTRA-45E-35

TTRA-45E-40

TTRA-45E-50

TTRA-45E-59

TTRA-45E-79

TTRA-135E-50

TTRA-135E-60

TTRA-135E-79

TTRA-135E-99

TTRA-165E-50

TTRA-165E-59

TTRA-165E-79

TTRA-165E-99

TTRA-325E-59

TTRA-325E-79

TTRA-325E-99

TTRA-325E-119

TTRA-325E-139

TTRA-450E-59

TTRA-450E-79

TTRA-450E-99

TTRA-450E-119

TTRA-450E-139

 

 

壳转动机型:

 

TTRA-7E-41

TTRA-7E-51

TTRA-7E-60

TTRA-25E-41

TTRA-25E-51

TTRA-25E-61

TTRA-45E-36

TTRA-45E-41

TTRA-45E-51

TTRA-45E-60

TTRA-45E-80

TTRA-135E-51

TTRA-135E-61

TTRA-135E-80

TTRA-135E-100

TTRA-165E-51

TTRA-165E-60

TTRA-165E-80

TTRA-165E-100

TTRA-325E-60

TTRA-325E-80

TTRA-325E-100

TTRA-325E-120

TTRA-325E-140

TTRA-450E-60

TTRA-450E-80

TTRA-450E-100

TTRA-450E-120

TTRA-450E-140

 

 

*精度等级分为:标准背隙、精密背隙和超精密背隙,如需采用壳传动或除上述机型外的规格,请联络我们

 

TSUNTIEN滚柱减速机详细描述

 

台湾TSUNTIEN大扭矩滚柱减速机分为五大系列:

 

TTRA-E系列:

滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱减速机中的机台与机构,伺服TTRA滚柱减速机的特点是拥有直结的输出,紧固的锁固,并能保证精度。

 

TTRAD-E系列:

此系列为TTRA滚柱减速机系列之加强版,多一套超精密行星齿轮机构,保持力矩更强,定位精度更高,适用于重负载的场合。

 

TTRV-E系列:

此系列专为机械手臂开发,而TTRV台湾滚柱减速机拥有轻盈的机身,薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。

 

TTRV-C系列:

许多设计师因空间关系,管线无法存放甚至做动时拉扯到管线,这款TTRV-C伺服滚柱减速机将可以排除这个困难,因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。

 

TTRD-C系列:

因为市场机械的需要,许多机台以及机械手臂的轴必须中空也希望伺服马达能直结,我们特别开发出TTRD-C来解决这问题,成功的做到大扭矩滚柱减速机中空并且伺服能直结,更能实现应用的便利性。

 

一、一段式大扭矩滚柱减速机TTRA-E系列(全滚柱型)

二、二段式伺服滚柱减速机TTRAD-E系列(行星齿+滚柱,高保持力矩)

三、机械手臂滚柱减速机TTRV-E系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)

四、中空型伺服滚柱减速机TTRV-C系列(外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上)

五、中空型滚柱减速机TTRD-C系列(机械手臂轴中空穿线应用)

 

1,一段式滚柱减速机TTRA-E系列

TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(减速比从40~60比)

 

2,二段式大扭矩滚柱减速机TTRAD-E系列

TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(减速比从82~361比)

 

3,机械手臂滚柱减速机TTRV-E系列

TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(减速比从82~301比)

 

4,中空型滚柱减速机TTRV-C系列

TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比)

 

5,中空型伺服电机滚柱减速机TTRD-C系列

TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(减速比从64.38~219比)

 

 

台湾TSUNTIEN滚柱减速机品质保固:

 

1,本公司保证滚柱减速机在材料、制造方面没有缺陷。

2,在本公司规定的额定运转条件内,在正常的装配状态以及润滑状态下使用,台湾大扭矩滚柱减速机的保固期为交货期后一年,或者实机搭载后运转2000小时,以两者中较早到期的时间为准。

3,一旦在上述保固期内发现伺服电机滚柱减速机材料、制造方面的缺陷,而该产品的修理或更换的相关费用由本公司承担。但是,实机拆卸以及安装所需的工时、再次交货所需的运费、税金、仓储费用等附带费用不在本公司承担范围。

4,因台湾滚柱减速机不适合而引起搭载实机停机导致的损失费用,本公司概不负责。

5,需要以金额进行赔偿时,赔偿金额的上限将不超过索赔对象伺服*滚柱减速机销售价格。

6,在没有事先通知本公司的情况下,擅自分解滚柱减速机、或重新组装该产品,由此引发性能方面、安全方面的问题,本公司一概不予负责。

 

 

TSUNTIEN大扭矩滚柱减速机部品机构名称:

 

滚柱减速机由内座、油封、轴承、挡板、曲柄、滚柱、滚柱盘、定位环、外壳、轴销、轴套、后挡、螺丝、后盖组成。

 

 

台湾TSUNTIEN滚柱减速机应用案例:

 

低背隙高保持力矩TSUNTIEN大扭矩滚柱减速机广泛应用于:变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等,主要用于旋转轴、关节臂,需要高精密定位高负载的场合。


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