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当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。采煤机在割煤行走时，打开刹车装置所需的液压油，和用摇控操作摇臂升降的电磁铁时，手动换向阀所需的液控液压油，均由蓄能器储存的压力油来提供。确保了调高泵在长期卸荷状态下，采煤机仍能正常工作。
采煤机牵引时，按下牵引方向按钮后，等2秒后再增速(因为变频器输出功率前，预充电单元有一个给变频器预充电的过程，该过程大约持续2秒左右)，增速时要缓慢增速，爬坡时或运输机不直时，要低速牵引。另外当采煤机在运行过程中出现下滑时，应立刻按下遥控器上的急停按钮或采煤机的急停装置。工作面两端头进刀时，运输机增加进刀长度，采煤机端头站批发，避免运输机出现急弯。推溜要平缓，不能出现急弯，采煤机端头站，推溜不平直时，端头站价格，容易做成煤机牵引阻力大，易损坏齿轨轮，降低外牵引的使用寿命，因为我矿工作面坡度较大，铜陵端头站，当煤机向皮带巷下行牵引时，应放慢速度，速度控制在2m/min左右。以避免因冲击损坏内外牵引的机械传动机构。
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