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目前机械手的应用正在不断扩大，技术性能在不断提高。目前的发展趋势是：
1、多功能化：过去仅能完成取件功能，现在可实现如排列，堆放，埋入，剪切，检测等功能。
2、组合化：在要求比较高的应用方面，可以通过使用多台机械手协调运作。
3、触觉、视觉化：注塑的制品，一般都需要人工检查，才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术，让机械手代替人工检查，从而节省了人力成本。
4、智能化（自调整）：具备一定的感知能力（传感器），通过感知外部条件的变化，并作出相应的调整。例如：随着机械的磨损和关节部位的松动，机械手的运动位置可能发生微小的偏差，未来的机械手可能具有自调节能力，从而保证了精度
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机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
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