二手机器人库卡KUKA

R

-2000iA系列是FANUC工业机器人中一代、六轴、重载荷、高性能一族。

它采用智能的机器人控制系统Rj3iB。

机械特性：

*能到达顶部和后部的大工作区域

*苗条的外形设计

*所有轴都是RV减速器

*配重的增加了有限工作空间

*沿手臂的工艺/工程电缆

*手腕无电机

控制：

*B尺寸控制柜

*快速变换放大器

*快速启动时间<30s

* PCMCIA软件分配

*轻松链接多种I/O

*彩屏示教器，更易于编程和自定义单元的用户界面设计

机器人信息:

· 轴数：6

· 载重：165公斤

· 可达距离：2650毫米

· 重复精度：0.18毫米

· 控制器：RJ3iB.

机器人运行速度： 

· 轴1：105?/秒

· 轴2：105?/秒

· 轴3：105?/秒

· 轴4：130?/秒

· 轴5：130?/秒

· 轴6：210?/秒

机器人的应用范围：

· 一般工业应用

· 点焊和一般装配

· 零件转移

· 材料去除

· 分发

· 机器上料

· 弧焊