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激光导航
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板,spg电机,激光扫描器安装在 AGV 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常的激光导引。
自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别,spg电机售后,与激光导航agv不一样的地方是,不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱,而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板,自然导航的成本和施工周期较短。
导航控制器永远显示的是栈顶控制器的view。导航控制器中做界面之间的跳转必须取到导航控制器。调用pop方法并不会马上销毁当前控制器。popToViewCooller使用注意点:传入进去的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器 ( ARC 是自动管理内存,autopool释放池什么时候清理就什么时候释放没有被引用的对象, 一般runloop一个循环完成会执行这个操作)。
根据前瞻产业研究院报告,spg电机订购,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外,由于自动化的需求,传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV,以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业,而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。
叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。
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