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自动化压力仪表:压力测量仪表用于检测压力、真空和压差。根据其工作原理可分为:弹性式压力计(按其弹性元件又分为弹簧管压力计、膜片压力计、膜盒压力计、压力开关等);传感式压力计(如电阻式、电容式、电感式、霍尔式压力计等);液柱式压力计(如U形管、直管、倾斜管压力计);还有精度较高通常用于校验标准压力表的活塞式压力计。
自动化物位仪表:物位仪表主要测量塔器和槽、罐类容器内某种介质的液位或两种不同比重液体的界面及固体物料的料位。液位计中为常见的是玻璃管液位计、玻璃板液位计,其他还有差压式液位计和浮力式液位计(如浮球液位计、液位开关、)用于固体物料料位检测的有电阻式料位计、电容式料位计、物位开关、重锤探测物位计、音叉料位计、超声波物位计、性料位计等。
目前车床主流自动化设备有两种,一种是桁架式机械手自动上下料,纸浆设备生产线,另一种是车床外部配关节机器人换料形式。这两种形式都在机床外,在换料时有开关门和多余的移动时间导致换料时间在18s左右。与加工时间相同,芜湖纸浆,效率低,导致生产线节拍不合理。
新型的精车工序自动化设备采用机内机器人形式,6轴关节机器人侧挂在数控车床内部,省去了机床换料时的开关门时间,大大的提高了换料节拍。独立的框架设计解决了机床的振动,保证了机床加工的稳定性。
轮毂轴承热处理后,通过传输料道传送到精车自动线,通过翻转机构将工件翻转,到达轮毂轴承加工时的上料状态,然后送入机床内部,机器人机械手抓取轮毂轴承工件,进入等待区域等候,纸浆模具全套生产设备,零件加工完,机械手对主机进行工件换料,将加工完的轮毂轴承换下,然后机器人第6轴旋转,将轮毂轴承毛坯料装进主机夹具。
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