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手/自动控制

　　1. 应用范围。本原理可以满足变频器面板控制及外部手/自动控制的需要。手动控制即机旁控制，自动控制即现场总线系统控制，变频器面板也可以在变频器室进行控制。在本设计中，现场总线系统控制为主要控制方式，手动控制只作为试车及检修设备或其他特殊情况下使用。所以机旁只设启、停按钮，而不设调速旋钮。现场总线系统可进行启、停、调速控制并接入转速、电流反馈。

　　2. 应用说明。在变频器的工厂设置状态下，传动命令用控制盘、机旁、计算机给出。置于外部控制时，有两个外部控制方式：手动和自动。机旁（即手动）启停信号由SB1、SB2决定（SA1断开），手动给定因不作为生产要求，所以参数设置由现场总线系统给定。给定信号连接到模拟量输入端，计算机启动、停止信号连接到数字输入端，手/自动控制转换连接到数字输入端，手动和自动由SA1选择。电流、转速反馈信号连接到模拟量输入端。启、停信号根据相应的参数设置为通、断式信号。外部给定为4mA～20mA，模拟量输出为0mA～20mA。

　　现场总线系统操作说明：现场总线系统得到变频器准备

　　信号后，发出启动命令，变频器运行后给一个运行反馈信号到现场总线系统，然后根据生产现场和实际需要由现场总线系统准确调速。

　　手/自动控制有如下优点：(1)操作简单、控制直观、精度高；(2)线路简单、施工容易、维护方便；(3)手/自动分开，更利于组织生产。

　　上述几种控制方式，在不同的控制要求下，机电配件，实践证明实用性强，都能达到良好的应用效果。

　很多客户在使用罗茨真空泵时出现很多各种各样的运转故障，为什么会有这么多问题呢?经过一番了解之后，我们发现很多在使用罗茨真空泵时都没有依照说明提供的保养程序来做保养。

　　无论什么设备，在使用的同时都必须注意保养，罗茨真空泵也是一样的，下面就让我们在保养问题上需要注意的一些重点简略的讲讲：

　　一、 必须要每天查看设备，检查油表里面的刻针，保持油位属于正确范畴。检察电机的负荷与热度。

　　二、 比如联轴器套件，皮轮之类的附件每个礼拜都做一下检查。

　　三、 每六十天左右看看轮轴润滑方面的情形。

　　四、 那些密封圈的效能与轴承里边润滑油每隔半年就需要查看一下。

　　五、 除开上面这些容易损坏的机件，还有金属机件像轴承、轴承套、转动齿轮这类部件也是要保养的，每年都应该查看一下。

重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。高压电机维修需检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。检查电机接地装置是否可靠。检查电机的电刷装配情况及举刷机构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。