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拖拽型ROV（ROTV）
拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下传感器的平台，通过其表面的控制单位控制ROTV的水平和垂直位置，重型水下机器人rov多少钱，使其能执行测量等任务。ROTV拥有较大的尺寸，重型水下机器人rov价格，且通过拖缆能提供足够的电力和数据传输速度，因此ROTV能比AUV等搭载更多的测量设备和传感器。ROTV测量具有很高的稳定性，能获得的经纬度、高度等位置信息。ROTV的直线测量方式可用于海底线缆及管道检查，以及军事上探测等。与WROV相比，ROTV的测量速度较快，重庆重型水下机器人rov，但不能像WROV那样执行更深入细致的工作。使用ROTV的船艇一般也同时配备IROV，用以监视ROTV在执行任务时是否存在异常。
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可视型ROV（EROV）
可视型ROV通常是全电力的系统，用于执行检查任务，有时也用于支持潜水员的潜水活动。EROV在潜水员下潜之前检查危险水域，或为其提供照明和图像记录。EROV因其较低的成本广泛应用于科学研究领域。EROV虽然没有作业级ROV那样的动力和载重，但也可作为各种传感器、工具设备、机械手等的平台。大部分EROV工作水深在300米以内，随着技术的进步其工作水深及功能在不断提高。
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水下机器人历史
1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。
它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。
它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。
1997年，CR-01被评为中国科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。
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