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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

摆线减速机特点

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

方案二：

1、材质：ZG35---42 ：

2、加工工艺流程

（1）铸造：铸造保证材质均匀，无气孔、砂眼，然后进行退火处理。

（2）车床粗车毛坯，内径留2~3mm 余量，起重配件城，外径较图纸尺寸小6~7mm。

（3）堆焊：对行车轮预行预热，温度200 度，保温1~2 小时后出炉焊接，使用LG834 焊丝+HJ260D 焊剂+SJ102 焊剂进行堆焊车轮踏面、轮肩，保证焊层无裂纹、夹渣等缺陷。

（4）堆焊完后进行退火处理，加热温度850~860 度，保温时间5 小时，然后随炉冷却，当车轮温度低于300 度时可出炉空冷。（5）精车内、外径尺寸达图。[1]

车轮轴

材质

45 钢

加工工艺流程

（1）粗车直径留2mm 余量待热处理后精车成。

（2）热处理：调质（淬火+回火）装炉方法：垂直悬挂入炉淬火：加热温度820---850

度，保温0.5---1 小时出炉，入水后，起重配件图片，工件宜动不宜静，应按照工件的几何形状，作规则运动。当水中的工件温度至300

度左右时，即可出水空冷（如能油冷更好）。回火：钢淬火后的高温回火，加热温度通常为560~600℃，保温1-2 小时，然后出炉空冷。

2、箱体 　　

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，起重配件，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，起重配件网，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。