价格: 电议
物流: 暂无物流地址| 买家支付运费
可销售总量: 1000件
手机: 13913224565 邮箱: Leo_zhang@wpt-robotics.com
传真: 0512-57892606 地址: 江苏
邮箱:
手机:
工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成,其作用是获取机器人内部和外部环境信息,并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量,为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量,如距离、接近程度和接触情况等,用于引导机器人,爱普生机器人技术服务,便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况,另一方面也能起到误差矫正的作用。
工业机器人的组成部分
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征,则该控制系统称为闭环控制系统。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。
焊接机器人的特点、规格及应用
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,爱普生机器人,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,机器人,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
注册资金:500万
联系人:朱巍
固话:0512-57855068
移动手机:13913224565
企业地址:江苏 昆山市