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根据故障情况，由于发生故障前机床可以正常工作，发那科维修哪家好，故基本可以排除X轴伺服电动机联接错误的可能性。
测量X轴伺服电动机的电枢绕组，发现三相绕组电阻相同，发那科维修厂家，阻值在正常的范围，故可以排除电动机绕组内部短路的原因。
检查伺服驱动器内部的晶体管模块，用万用表测得电源输入端的相间电阻只有6Ω，发那科维修店铺，远低于正常值。因此，可以初步判定驱动器内部晶体管模块损坏。
经仔细检查确认晶体管模块已经损坏；更换一晶体管模块后，故障排除。
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（2）由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，南山区发那科维修，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关即脉冲编玛器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。
根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180°，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。
按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求（见下表），在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。
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