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斜齿轮切削作业的运作解析
在附加转动改变方向的瞬间(即:t=n2T),插齿刀的瞬时加速度无穷大。如果采用通常的机械差动,势必产生较大的冲击和振动,粉末冶金齿轮,从而降低加工精度。因比,在不依靠螺旋导轨的条件下,实现插齿刀的附加转动是数控插齿机的难点和关键。
运动控制从以上分析可以看出,对展成运动和附加转动的控制是插齿机数控系统设计的技术关键。为此,我们采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术来实现对它们的联动控制[3].
(1)电子分齿传动链为满足工件齿轮渐开线母线的成型及精度要求,插齿刀主轴与加工齿轮的主轴之间必须严格地保证展成运动关系。插齿刀主轴与加工齿轮主轴之间的展成分齿运动关系可由下式表述:Nc=Nb×$b$c×KbKc(3)式中:Nb为插齿刀主轴角位移检测或指令脉冲数;Nc为加工齿轮主轴角位移检测或指令脉冲数;$b插齿刀主轴检测或指令脉冲当量;$c为加工齿轮主轴检测或指令脉冲当量;Kb为插齿刀头数或齿数;Kc为加工齿轮主轴齿数。
由于主轴与加工齿轮主轴间运动的不同步性将直接复印到加工齿轮上,齿轮,造成加工齿轮的运动误差,所以,对机床范成运动的控制是插齿机数控系统设计的关键之一。我们采用了电子分齿传动1链(即同步锁相伺服控制单元)将插齿刀主轴与加工齿轮主轴联系起来,严格保证了上述关系。
(2)电子差动传动链在工件斜齿轮螺旋导线的成型过程中,插齿刀主轴与加工齿轮之间不仅必须严格地保持范成分齿运动,而且还须完成与Z轴(插齿刀主轴)轴向进给相关的附加转动,对附加转动的控制是插齿机数控系统设计的另一关键。其数学关系如下式所示:Nc=Nb×$b$c×KbKc±$z$c×sinBP×Mn×Kc(4)式中:Nz为Z轴位移检测或指令脉冲数;$z为Z主轴检测或指令脉冲当量;B为加工齿轮螺旋角;Mn为加工齿轮法向模数。
为满足工件斜齿轮螺旋导线的成型及精度要求,插齿机数控系统采用“电子差动传动链”技术来保证加工齿轮主轴附加转动和轴向进给之间的运动关系。
结论(1)上述提出了运用“电子分齿传动”和“电子差动传动”技术对斜齿轮插削加工运动进行控制的新方法。(2)采用“电子分齿传动”和“电子差动传动”代替机械传动,不但可以提高机床精度,而且会使机床制造简单、维修和调整方便。
人字齿轮管理生产方案
根据寿命系数定义ZN=RcHlim/RHlim式中RcHlim和RHlim分别为有限和无限寿命时的试验齿轮接触疲劳极限应力。由于ZN,RcHlim和RHlim与其他计算参数无关,可以导出有限寿命系数计算式ZN=ScH/SH式中,ScH为有限寿命时的安全系数,ScH=SHmin=0.85,SH为无限寿命时的安全系数,FO1300钻井泵人字齿轮设计制造方案决策分析。
三种方案的齿轮工作寿命计算结果见。表中使用下述公式计算=109/Z1/0.057N(107<<109)L=/60n式中,L)工作寿命,h;n)齿轮工作转速,r/min;对大小齿轮分别计算。无退刀槽的设计制造方案在可靠度R=0.90时的工作寿命为138889小时,是拼装设计方案齿轮工作寿命的3.4倍,而有退刀槽的设计制造方案,其齿轮副寿命只有12361小时,齿圈齿轮,为最l低。因此,无退刀槽的设计制造方案为最l优方案。
需要说明的是,上述工作寿命是在一定条件下计算的。当RHlim、kA等取值不同时,升降齿轮,所得到的L值也不同。但是,这样做通常对三种方案的寿命比不会有较大的影响,所以表6中L值具有参考价值,寿命比具有实际意义。无退刀槽设计制造方案制造费用最l高,为拼装方案的1.326倍,而有退刀槽设计制造方案与拼装设计制造方案的制造费用基本相同。
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