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在倾斜角大于50°~60°以后,日射量急剧下降,直至到最后的垂直放置时,太阳能路灯杆,发电量下降到小。方阵从垂直放置到10°~20°的倾斜放置都有实际的例子。对于方位角不为0°度的情况,斜面日射量的值普遍偏低,大日射量的值是在与水平面接近的倾斜角度附近。以上所述为方位角、倾斜角与发电量之间的关系,对于具体设计某一个方阵的方位角和倾斜角还应综合地进一步同实际情况结合起来考虑。
使用J?E?T公司的太阳能电池板清洁机器人,首先要在太阳能电池板上设置轨道,太阳能路灯杆高度,机器人沿轨道移动,一边洒水,一边用刷子进行清洗。轨道的两个轮子要架在阵列(太阳能电池板阵列)最上排电池板上沿的边框上。轮子在最上排电池板的边框上移动,从而使机器人横向(东西方向)移动。轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子。这既可辅助机器人在电池板上横向移动,又可使每张电池板上有4只轮子滚过,起到分散机器人在电池板上的重量的作用。轨道和机器人的重量合计约为28kg。
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