湘潭机器人焊接、武汉三虹重工科技有限公司、风电设备机器人焊接
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分散结构型：
分散结构勘是焊接控制器 与机器人本体控制柜分开，二者采用应答式通信 联系，主计算机给出焊接信号后，其焊接过程由 焊接控制器自行控制，风电设备机器人焊接，焊接结束后给主机发出结 束信号，以便主机控制机器人移位，轨道交通机器人焊接，其焊接循环 见图40-18。这种结构的优点是调试灵活，焊接 系统可单独使用。伹需要一定距离的通信，集成 度不如中央结构逛高
机器人定义
关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 ， 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 ：
“ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 ，湘潭机器人焊接， 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” ， 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 ， 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。
湘潭机器人焊接、武汉三虹重工科技有限公司、风电设备机器人焊接由武汉三虹重工科技有限公司提供。“数控设备,自动焊接切割设备,工装夹具,工业机器人”就选武汉三虹重工科技有限公司（www.weld365.cn），公司位于：武汉市江夏区大桥新区（107国道旁）中信联工业园东区2-1，多年来，三虹重工坚持为客户提供优质的服务，联系人：陈先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。三虹重工期待成为您的长期合作伙伴！
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武汉三虹重工科技有限公司
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